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    擺線針輪減速機的原理及特點

    擺線針輪減速機的原理及特點

    2020-03-12 13:03:58

    擺線針輪減速機的原理及特點

      擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

      當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓 曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉的運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

      高速比和高的效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

      結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。

      運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在較小程度。

      使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。


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